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本发明公开了一种自动清理猫砂盆，包括主框架以及放置在主框架内的宠物盆，宠物盆用于盛放猫砂，主框架顶部设有能够受控在水平面内移动的云台，所述云台上设有安装座，所述安装座上设有能够在安装座上受控旋转的旋转台，所述旋转台上设有机械臂，机械臂上设有...
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