一种自动清理猫砂盆制造技术

本发明专利技术公开了一种自动清理猫砂盆，包括主框架以及放置在主框架内的宠物盆，宠物盆用于盛放猫砂，主框架顶部设有能够受控在水平面内移动的云台，所述云台上设有安装座，所述安装座上设有能够在安装座上受控旋转的旋转台，所述旋转台上设有机械臂，机械臂上设有铲斗，所述铲斗的底部设有多个镂空孔；所述旋转台上设有摄像头以及红外相机，所述摄像头以及红外相机的数据输出至另设的处理器，处理器通过另设的控制器对机械臂进行控制。本发明专利技术优点是能够自动处理宠物便溺产物，无需用户频繁进行清理，降低宠物豢养的负担。降低宠物豢养的负担。降低宠物豢养的负担。

【技术实现步骤摘要】
一种自动清理猫砂盆


[0001]本专利技术涉及宠物用具
，特别涉及一种自动清理猫砂盆。

技术介绍

[0002]随着城市化的发展，室内饲养宠物已经越来越广泛。以宠物猫为主的一类宠物，解决其便溺的主要方法是使用宠物猫砂盆，通过猫砂吸附宠物产生的便溺，大大方便了室内宠物豢养。
[0003]但是，现有的猫砂盆仅具有简单的容纳猫砂功能，需要用户每日进行清理以及增添猫砂，若超时不清理，极易产生异味，每日清理猫砂盆给用户带来了较大的使用负担。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种自动清理猫砂盆，其优点是能够自动处理宠物便溺产物，无需用户频繁进行清理，降低宠物豢养的负担。
[0005]本专利技术的上述目的是通过以下技术方案实现的，一种自动清理猫砂盆，其特征在于，包括主框架以及放置在主框架内的宠物盆，宠物盆用于盛放猫砂，主框架顶部设有能够受控在水平面内移动的云台，所述云台上设有安装座，所述安装座上设有能够在安装座上受控旋转的旋转台，所述旋转台上设有机械臂，机械臂上设有铲斗，所述铲斗的底部设有多个镂空孔；所述旋转台上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清理猫砂盆，其特征在于，包括主框架(1)以及放置在主框架(1)内的宠物盆(2)，宠物盆(2)用于盛放猫砂，主框架(1)顶部设有能够受控在水平面内移动的云台(3)，所述云台(3)上设有安装座(4)，所述安装座(4)上设有能够在安装座(4)上受控旋转的旋转台(5)，所述旋转台(5)上设有机械臂(6)，机械臂(6)上设有铲斗(7)，所述铲斗(7)的底部设有多个镂空孔(8)；所述旋转台(5)上设有摄像头以及红外相机，所述摄像头以及红外相机的数据输出至另设的处理器，处理器通过另设的控制器对机械臂(6)进行控制。2.根据权利要求1所述的自动清理猫砂盆，其特征在于，所述机械臂(6)包括设置在所述旋转台(5)上的悬架(9)，所述悬架(9)上转动连接有大臂(10)，所述大臂(10)上转动连接有小臂(11)，小臂(11)末端与铲斗(7)连接，所述大臂(10)和小臂(11)分别连接有第一电机(12)和第二电机(13)用于驱动大臂(10)和小臂(11)转动。3.根据权利要求2所述的自动清理猫砂盆，其特征在于，第二电机(13)安装在大臂(10)上，第二电机(13)输出轴连接有驱动杆(14)，驱动杆(14)与小臂(11)之间连接有第一连杆(15)，第二电机(13)通过驱动杆(14)和第一连杆(15)驱动小臂(11)转动。4.根据权利要求3所述的自动清理猫砂盆，其特征在于，所述铲斗(7)与小臂(11)转动连接，所述大臂(10)上转动连接有支架(16)，支架(16)一端通过第二连杆(17)连接至旋转台(5)，另一端通过第三连杆(18)连接至铲斗(7)。5.根据权利要求1所述的自动清理猫砂盆，其特征在于，所述主框架(1)上设有两个X向转轴(19)以及两个Y向转轴(20)，X向转轴(19)上套设有X向滑座(21)，Y向转轴(20)上套设有Y向滑座(22)，两个X向滑座(21)之间连接有X向滑杆(23)，两个Y向滑座(22)之间连接有Y向滑杆(24)，X向滑杆(23)和Y向滑杆(24)均穿过云台(3)；两个X向转轴(19)之间设有Y向同步带(26)，Y向同步带(26)与Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏辛非房，徐伟，林家豪，郑惠明，贾梦璠，宋芦苇，
申请(专利权)人：三江学院，
类型：发明
国别省市：