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本发明涉及一种自动驾驶汽车实时语义分割模型构建方法，包括以下步骤：构建数据集，并将数据集划分为训练集、验证集和测试集；搭建卷积神经网络和transformer网络，并将二者相融合构成编码器中的一个特征提取阶段；重复堆叠四个相同的特征提取阶段...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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