下载路径规划方法及系统的技术资料

文档序号:37503601

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本发明提供一种路径规划方法及系统,该路径规划方法包括:获取路径规划区域的环境模型,所述环境模型包括所述路径规划区域内的多个节点、节点之间的弧、每一条弧的长度以及自动导向车在每一条弧上行驶所需的能耗;设置所述自动导向车的起点和终点,并基于所述...
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