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本申请涉及一种移动装置、平衡承载设备及其控制方法，移动装置包括：支撑架；锁定部件，设置于支撑架，锁定部件包括安装体以及转动体，转动体通过第一转动副与安装体转动连接，安装体连接于支撑架；行走部件，行走部件通过第二转动副与转动体转动连接；其中，...
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