移动装置、平衡承载设备及其控制方法制造方法及图纸

本申请涉及一种移动装置、平衡承载设备及其控制方法，移动装置包括：支撑架；锁定部件，设置于支撑架，锁定部件包括安装体以及转动体，转动体通过第一转动副与安装体转动连接，安装体连接于支撑架；行走部件，行走部件通过第二转动副与转动体转动连接；其中，第一转动副的转动轴线与第二转动副的转动轴线平行且间隔分布。本申请实施例提供的移动装置、平衡承载设备及其控制方法，移动装置能够配合承载带运输部件的结构满足待运输部件的运输需求，同时能够保证其运输安全。同时能够保证其运输安全。同时能够保证其运输安全。

【技术实现步骤摘要】
移动装置、平衡承载设备及其控制方法


[0001]本申请涉及运输
，特别是涉及一种移动装置、平衡承载设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]运输设备用途十分广泛，其可以将位于A处的待运输部件按照要求运输至B处，若待运输部件在运输的过程，出现倾斜等工况，将对待运输件的安全产生影响。
[0003]以风电
为例，目前风力发电机组的组成零部件需要根据风力发电机组的预定的施工区域进行运输，零部件在运输的过程中，需要保证零部件的平衡，使其一直处于水平状态，由于对于海上风力发电机组的运输，由于海水存在涌浪原因，使得零部件在运输的过程中容易失去平衡甚至发生倾翻，因此，如何保证待运输部件在运输过程中的安全是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种移动装置、平衡承载设备及其控制方法，移动装置能够配合承载带运输部件的结构满足待运输部件的运输需求，同时能够保证其运输安全。
[0005]一方面，根据本申请实施例提出了一种移动装置，包括：支撑架；锁定部件，设置于支撑架，锁定部件包括安装体以及转动体，转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动装置(22)，其特征在于，包括：支撑架(221)；锁定部件(223)，设置于所述支撑架(221)，所述锁定部件(223)包括安装体(2231)以及转动体(2232)，所述转动体(2232)通过第一转动副(2233)与所述安装体(2231)转动连接，所述安装体(2231)连接于所述支撑架(221)；行走部件(222)，所述行走部件(222)通过第二转动副(2234)与所述转动体(2232)转动连接；其中，所述第一转动副(2233)的转动轴线与所述第二转动副(2234)的转动轴线平行且间隔分布。2.根据权利要求1所述的移动装置(22)，其特征在于，所述行走部件(222)包括行走轮(2221)以及与所述行走轮(2221)转动连接的卡接凸起(2222)，所述卡接凸起(2222)至少部分凸出于所述行走轮(2221)的外周表面设置。3.根据权利要求2所述的移动装置(22)，其特征在于，所述行走轮(2221)在自身轴向上的至少一端设置有所述卡接凸起(2222)，所述卡接凸起(2222)通过所述第二转动副(2234)与所述行走轮(2221)转动配合。4.根据权利要求1所述的移动装置(22)，其特征在于，所述转动体(2232)包括第一旋转体(2232a)以及第二旋转体(2232b)，所述安装体(2231)位于所述第一旋转体(2232a)以及所述第二旋转体(2232b)之间，所述第一转动副(2233)与所述第一旋转体(2232a)以及所述第二旋转体(2232b)固定连接并与所述安装体(2231)转动连接，所述行走部件(222)通过所述第二转动副(2234)转动连接于所述第一旋转体(2232a)。5.根据权利要求4所述的移动装置(22)，其特征在于，所述锁定部件(223)还包括驱动组件(2235)，所述驱动组件(2235)驱动所述转动体(2232)以所述第一转动副(2233)为转动中心相对所述安装体(2231)转动。6.根据权利要求5所述的移动装置(22)，其特征在于，所述驱动组件(2235)包括调节螺杆(2235a)以及螺帽(2235b)，所述调节螺杆(2235a)穿过所述第一旋转体(2232a)，所述螺帽(2235b)与所述调节螺杆(2235a)螺纹连接，所述螺帽(2235b)能够沿所述调节螺杆(2235a)的轴向移动并挤压所述第一旋转体(2232a)，以驱动所述转动体(2232)整体以所述第一转动副(2233)为中心相对所述安装体(2231)转动。7.根据权利要求6所述的移动装置(22)，其特征在于，所述第一旋转体(2232a)包括主体部(22321)以及凸出于所述主体部(22321)设置的凸出部(22322)，所述第一转动副(2233)以及所述第二转动副(2234)间隔设置于所述主体部(22321)，所述调节螺杆(2235a)穿过所述凸出部(22322)并与所述螺帽(2235b)连接，所述螺帽(2235b)沿所述调节螺杆(2235a)的轴向移动并挤压所述凸出部(22322)。8.根据权利要求7所述的移动装置(22)，其特征在于，在所述调节螺杆(2235a)的轴向上，所述凸出部(22322)的延伸尺寸小于所述主体部(22321)的延伸尺寸，所述凸出部(22322)与所述螺帽(2235b)配合的表面为平面。9.根据权利要求5所述的移动装置(22)，其特征在于，所述驱动组件(2235)包括电动驱动件(2235c)，所述电动驱动件(2235c)的一端与所述支撑架(221)连接且另一端与所述第二旋转体(2232b)配合，以驱动所述转动体(2232)...

【专利技术属性】
技术研发人员：方晶，
申请(专利权)人：江苏金风科技有限公司，
类型：发明
国别省市：