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一种方法，用于通过本车相机捕获头车的图像；响应于该图像估计头车尺寸以及本车和头车之间的第一距离；接收指示交通信号位置和交通信号周期状态的数据；确定本车和交通信号之间的第二距离；响应于头车尺寸、第一距离和第二距离来估计交通信号视野障碍；以及响...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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