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本发明提供一种悬吊装置及其幕墙清洗机器人，悬吊装置包括：主体部（３００）、一端耦合于所述主体部（３００）的第一拉绳（２１０）、一端耦合于所述主体部（３００）的第二拉绳（２２０）、用于调整的第一拉绳（２１０）长度的第一拉绳控制单元、用于调整的...
该专利属于刘太浩所有，仅供学习研究参考，未经过刘太浩授权不得商用。

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