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本发明公开了一种水下运载器航线安全性分析评估方法，涉及水下运载器技术领域，针对现有的水下运载器航线进行安全性评估的问题，现提出如下方案，其包括碍航物评估；禁航区评估；安全航深评估；速度约束评估；浅水区评估；训练海区评估，本发明通过碍航物、禁...
该专利属于青岛哈船海智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛哈船海智科技有限公司授权不得商用。

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