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本实用新型公开了一种大模数一级斜齿行星减速电机，包括电机、内齿套、第一轴承和第二轴承，所述电机上端输出轴设有太阳齿轮，所述太阳齿轮外侧与三个行星齿轮啮合，且三个行星齿轮各自中端分别与固定柱转动连接，通过设置了拆装壳体以使减速电机内部零件模块...
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