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本发明公开了一种大面积飞机蒙皮机器人激光仿形清洗除漆方法，所述方法包括针对不同曲率的不规则大面积飞机蒙皮，通过确定飞机蒙皮清洗的激光参数，扫描其模型并进行分割等处理后，规划机械臂运行路径并编程，对不规则大面积飞机蒙皮进行仿形清洗。本发明所提...
该专利属于南昌航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌航空大学授权不得商用。

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