一种大面积飞机蒙皮机器人激光仿形清洗除漆方法技术

本发明专利技术公开了一种大面积飞机蒙皮机器人激光仿形清洗除漆方法，所述方法包括针对不同曲率的不规则大面积飞机蒙皮，通过确定飞机蒙皮清洗的激光参数，扫描其模型并进行分割等处理后，规划机械臂运行路径并编程，对不规则大面积飞机蒙皮进行仿形清洗。本发明专利技术所提供的大面积飞机蒙皮机器人激光仿形清洗除漆方法可对形状、曲率不规则的大面积飞机蒙皮进行蒙皮漆层凸面及凹面激光清洗，实现飞机蒙皮激光仿形去漆处理。形去漆处理。形去漆处理。

【技术实现步骤摘要】
一种大面积飞机蒙皮机器人激光仿形清洗除漆方法


[0001]本专利技术涉及大面积飞机蒙皮激光除漆
，具体为一种大面积飞机蒙皮机器人激光仿形清洗除漆方法。

技术介绍

[0002]飞机长期服役期间，需要承受严寒酷暑风吹日晒、尘埃、紫外线和酸雨的威胁，这使得飞机蒙皮漆面受损。在光照等因素的作用下，飞机蒙皮漆面将加速老化，甚至出现褪色、刮伤、破损等问题。因此需要将损坏漆层去除后重新喷涂，同时定期清洗老化漆层。现国内多采用脱漆剂的方式对飞机蒙皮进行除漆，此方法一般采用涂刷方式，但是有毒有污染、成本高且需要很大剂量。传统的清洗工艺如机械摩擦清洗、化学腐蚀清洗、强力冲击清洗、高频超声清洗等方法，不仅清洗周期长，难以实现自动化，对环境造成有害影响。由于飞机蒙皮首尾间曲率不同，且形状并不规则，在激光清洗过程中，激光与蒙皮之间的距离即焦距需时刻保持相同，以防止发生激光能量密度出现过大变化而导致清洗效果不均一，甚至出现损伤基材的现象。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种大面积飞机蒙皮机器人激光仿形清洗除漆方法，以解决不规则大面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大面积飞机蒙皮机器人激光仿形清洗除漆方法，其特征在于：所述方法包括针对不同曲率的不规则大面积飞机蒙皮，通过试验确定飞机蒙皮清洗的激光参数，扫描模型并进行分割处理，规划机械臂运行路径并编程，对不规则大面积飞机蒙皮进行仿形清洗。2.根据权利要求1所述的一种大面积飞机蒙皮机器人激光仿形清洗除漆方法，其特征在于：所述确定飞机蒙皮清洗的激光参数试验包括以下步骤：S1、通过正交试验，采用对激光器设置不同的激光参数照射飞机蒙皮基材，获得无损飞机蒙皮基材的最佳激光参数，包括激光功率、激光扫描速度、激光脉冲频率、机械臂速度；S2、在步骤S1完成后，通过获得的最佳激光参数对飞机蒙皮表面漆层进行照射；S3、在步骤S2完成后，通过最佳参数的不同次数清洗飞机蒙皮表面漆层，获得最佳清洗次数。3.根据权利要求2所述的一种大面积飞机蒙皮机器人激光仿形清洗除漆方法，其特征在于：所述步骤S1中所采用的激光器为JPT公司的YDFLP系列的1064nm脉冲激光器，振镜系统为单轴直线形扫描，最佳激光参数为功率50W、频率200KHz、扫描速度2000mm/s、扫描幅度5cm，机械臂速度为2mm/s。4.根据权利要求1所述的一种大面积飞机蒙皮机器人激光仿形清洗除漆方法，其特征在于：所述扫描模型并进行分割处理包括以下步骤：使用3D扫描仪获取飞机蒙皮点云文件，使用Geomagic软件对点云模型进行统一采样、删除非连接项、删除体外孤点处理后获得多边形，再对多边形进行松弛边界、删除钉状物、并划分网格处理后获得拟合曲面，将拟合曲面导出至Solidworks软件进行分割，对于蒙皮凸面采用水平分割方式，蒙皮凹面采用垂直分割方式。5.根据权利要求4所述的一种大面积飞机蒙皮机器人激光仿形清洗除漆方法，其特征在于：所述蒙皮凸面水平分割方式具体为：将模型凸面蒙皮分割为19个100cm
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5cm的曲面区域和2个100cm
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2.5cm的曲面区域。6.根据权利要求4所述的一种大面积飞机蒙皮机器人激光仿形清洗除漆方法，其特征在于：所述蒙皮凹面垂直分割方式具体为：将模型凹面蒙皮分割为19个5cm
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【专利技术属性】
技术研发人员：李多生，邱彦钦，叶寅，谢非彤，姜苏航，钟宏平，于爽爽，吴宁，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：发明
国别省市：