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本申请涉及一种代价地图的处理方法、装置、电子设备及移动工具。该方法包括：根据机器人的当前位置信息，将安装于机器人上的传感器采集的当前帧点云数据投影至当前代价地图对应的栅格中，获得被占栅格的代价信息；其中，代价信息包括代价值和传感器语义值；根...
该专利属于北京智行者科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京智行者科技股份有限公司授权不得商用。

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