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本发明公开了一种特征辅助时间匹配PHD的雷达非线性多目标跟踪方法，针对雷达应用中目标采样时间多样性引起的量测与预测时间不匹配问题、密集杂波环境下实时性能差以及非线性动态的问题，本发明根据雷达天线的波束宽带，将量测区域划分为若干个相互独立的扇...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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