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本发明适用于数据通信技术领域，尤其涉及用于数控产线机器人的通信方法及系统，所述方法包括：与机器人TCP端口上的socket建立连接；向机器人发出开始请求；接收机器人对开始请求的响应；向机器人发送命令；接收机器人对命令的响应；接收机器人发送的...
该专利属于北京航天智造科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天智造科技发展有限公司授权不得商用。

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