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本发明公开了一种系统性调制惯导系统误差的方法及终端，构建参数标定模型；构建标定参数之间的解耦方法；根据所述解耦方法通过卡尔曼滤波器设计标定路径；本发明基于双轴旋转的系统级标定方法，从标定的原理入手，综合陀螺各类误差建立需标定的误差模型，并且...
该专利属于福建星海通信科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建星海通信科技有限公司授权不得商用。

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