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本申请涉及一种清洁机器人的防碰撞方法、装置、设备及存储介质，智能机器人技术领域，其中，方法包括：在清洁机器人行走路径上的多个目标区域内，分别获取距离所述清洁机器人的最近障碍物点云；在所述多个目标区域内，分别计算对应的最近障碍物点云到所述清洁...
该专利属于追觅创新科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过追觅创新科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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