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技术涉及确定与对象相关联的区域以协助控制机器人臂。例如，一种系统可确定该机器人臂与环境内的对象相邻定位。该系统可至少部分地基于该机器人臂的远侧端部的位置来确定该环境中与该对象相关联的区域。该系统可控制该机器人臂或另一机器人臂至少部分地基于该...
该专利属于奥瑞斯健康公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥瑞斯健康公司授权不得商用。

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