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本发明欠驱动定手腕姿态的跟随传动串联关节机器人涉及一种用于手腕本体始终保持初始姿态不变工况下的工业机器人。其目的是为了提供一种结构简单、使用灵活的机器人。本发明欠驱动定手腕姿态的跟随传动串联关节机器人包括底座组件、腰部组件、大臂组件、小臂组...
该专利属于珞石（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珞石（北京）科技有限公司授权不得商用。

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