下载一种复合机器人的上下料方法、系统、设备及存储介质的技术资料

文档序号:37493072

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本发明公开了一种复合机器人的上下料方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:从业务系统下载生产印刷电路板的工单,工单中记录有生产印刷电路板的物料;控制可自动导引运输车AGV移动至上料台,从上料台接收加工前的物料;根据工单指定的生产设备,控制可...
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