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本申请公开了一种图像标注方法及装置，该方法中由于显示的点云数据是多帧时间连续的点云融合得到的，因此在点云标注的过程中，图像标注设备可以直接在点云数据中完成多帧场景图像的标注，提高了对场景图像标注的效率。并且在切换场景图像的过程中，只需切换场...
该专利属于北京鉴智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京鉴智科技有限公司授权不得商用。

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