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本发明实施例提供一种扫地机器人及其避障数据处理方法、控制装置和存储介质，扫地机器人配置有线激光传感器，其中，避障数据处理方法包括：在扫地机器人行进过程中，获取线激光传感器对地面的连续帧扫描数据；确定当前帧扫描数据存在孤立跳点以及获取孤立跳点...
该专利属于美智纵横科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过美智纵横科技有限责任公司授权不得商用。

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