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本申请提供了一种X射线成像系统及其防碰撞方法。所述X射线成像系统包括球管装置，至少一个传感器和控制器，球管装置能够运动至预设位置以发射X射线，至少一个传感器安装在球管装置的至少一个面上，至少一个传感器用于获取在预设传感区域内的反馈信号，控制...
该专利属于通用电气精准医疗有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用电气精准医疗有限责任公司授权不得商用。

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