X射线成像系统及其防碰撞方法技术方案

本申请提供了一种X射线成像系统及其防碰撞方法。所述X射线成像系统包括球管装置，至少一个传感器和控制器，球管装置能够运动至预设位置以发射X射线，至少一个传感器安装在球管装置的至少一个面上，至少一个传感器用于获取在预设传感区域内的反馈信号，控制器与至少一个传感器和球管装置连接，且控制器包括判断模块和控制模块，判断模块用于基于反馈信号判断在预设传感区域内是否存在障碍物，并获取障碍物的位置信息，控制模块用于基于障碍物的位置信息进行球管装置的运动控制。信息进行球管装置的运动控制。信息进行球管装置的运动控制。

【技术实现步骤摘要】
X射线成像系统及其防碰撞方法


[0001]本专利技术涉及医学成像技术，更具体地涉及一种X射线成像系统及其防碰撞方法。

技术介绍

[0002]在X射线成像系统中，来自X射线源的辐射射向受试者，该被检测对象通常为医学诊断应用中的患者。辐射的一部分通过所述被检测对象且冲击探测器，该探测器被划分成离散元件(例如像素)的矩阵。读出探测器元件以基于冲击每个像素区域的辐射的数量或强度而产生输出信号。可接着处理所述信号以产生可显示以供检视的医学图像，该医学图像可以显示在X射线成像系统的显示装置中。
[0003]X射线成像系统包括悬吊式的X射线成像系统，可移动式的X射线成像系统，C形臂成像系统等等，在X射线成像系统或者其部件移动或运动的过程中，在电动控制模式下，一般都是按照控制器确定的运动路线运动，很有可能会碰到医师或操作者，也有可能碰到扫描间内的其他设备或装置等等，不可避免的会有碰撞的风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种X射线成像系统及其防碰撞方法。
[0005]本专利技术的示例性实施例提供了一种X射线成像系统。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种X射线成像系统，其包括：球管装置，其能够运动至预设位置以发射X射线；一个或多个传感器，其安装在所述球管装置的一个或多个面上，并用于获取在其传感区域内的反馈信号；以及控制器，其与所述一个或多个传感器和所述球管装置连接，且所述控制器包括：判断模块，其用于基于所述反馈信号判断在所述传感区域内是否存在障碍物，并获取所述障碍物的位置信息；以及控制模块，其用于基于所述障碍物的位置信息进行所述球管装置的运动控制。2.如权利要求1所述的X射线成像系统，其中，所述传感器包括毫米波雷达传感器。3.如权利要求1所述的X射线成像系统，其中，所述传感器能够在所述传感区域内，以预设的距离间隔，获取每个距离的平面反馈的能量值。4.如权利要求1所述的X射线成像系统，其中，所述X射线成像系统包括悬吊式X射线成像系统，所述球管装置的运动包括在第一坐标系内沿x轴，y轴和z轴移动，以及沿y轴和z轴的旋转，且所述传感器包括多个传感器。5.如权利要求4所述的X射线成像系统，其中，所述控制器进一步包括选择模块，其用于基于所述球管装置的运动方向，在多个传感器中选择至少一个，且所述判断模块能够基于所选择的传感器的反馈信号判断该传感器的传感区域内是否存在障碍物。6.如权利要求5所述的X射线成像系统，其中，所述选择模块进一步包括根据预存的查找表，基于当前球管装置的旋转角度和所述运动方向，在所述多个传感器中进行选择。7.如权利要求5所述的X射线...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛秉坤，李玉庆，朱超，李金峰，许勇，
申请(专利权)人：通用电气精准医疗有限责任公司，
类型：发明
国别省市：