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本发明涉及一种用于使接收人类操作者的双腿外骨骼(1)移动的方法，该方法包括由外骨骼(1)的数据处理装置(11c)实现以下步骤：(a)获得对应于一脚步的外骨骼(1)的理论基本轨迹；(b)基于单个参数设置理论基本轨迹的参数，以便将外骨骼(1)的...
该专利属于万德克拉夫特公司所有，仅供学习研究参考，未经过万德克拉夫特公司授权不得商用。

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