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本发明公开了一种基于移动机器人的辐射环境探测方法和系统，所述方法包括：通过已知的障碍物信息构建目标区域的二维环境地图；获取起点和终点坐标，以及需要优化的路径点个数；基于已知的障碍物信息构建避障约束，并以路线长度最短为目标建立全局路径规划的目...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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