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本申请涉及扫地机器人技术领域，提供了一种扫地机器人的上桩方法、装置、系统和扫地机器人，该方法包括：获取环境点云数据，所述环境点云数据为扫地机器人扫描基站所在环境的点云数据；根据所述环境点云数据，确定基站及标定物；确定基站相对标定物的摆放偏移...
该专利属于深圳市镭神智能系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市镭神智能系统有限公司授权不得商用。

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