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本公开实施例中提供了一种基于紧耦合多源数据的SLAM系统，属于数据处理技术领域，具体包括：激光雷达子系统，激光雷达子系统用于获取点云数据；视觉惯性子系统，视觉惯性子系统包括视觉相机和深度相机；惯性测量单元，惯性测量单元用户获取惯性测量值；系...
该专利属于长沙师范学院湖南嘻呱网络科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙师范学院湖南嘻呱网络科技有限公司授权不得商用。

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