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本发明公开基于自动驾驶的数据清洗方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当标注规则发生变化时，获取基于变化后的标注规则进行标注的样本数据集，采用样本数据集训练目标模型，获取与当前标注规则相关的全量样本集，全量样本集包括在标注规则发生变化前，...
该专利属于广州文远知行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州文远知行科技有限公司授权不得商用。

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