温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种基于图优化的自主建图及定位方法、装置和电子设备，涉及自主建图和定位的技术领域，包括：将当前车辆的里程计和环视感知设备采集的点云信息与预设滑窗内的参考点云进行匹配，确定点云对误差信息；将点云对误差信息输入图优化模型，确定融合优...
该专利属于东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。