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本发明公开基于目标检测算法YOLOv4及几何约束的动态场景SLAM定位方法，本发明首先通过视觉传感器采集图像，用YOLOv4目标检测算法识别图像序列中潜在运动物体区域，对区域外的部分进行特征点提取并用光流法计算匹配特征点，算出两帧变换矩阵后...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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