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本实用新型公开了一种用于血管介入手术机器人的器械操作盒组件，器械操作盒组件可拆卸地与机器人本体侧向连接并包括器械操作盒、导管旋转驱动装置和球囊导管驱动装置。导管旋转驱动装置与球囊导管驱动装置沿前后方向顺序设置在器械操作盒的下方；导管旋转驱动...
该专利属于微亚医疗科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过微亚医疗科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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