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本申请属于自动控制技术领域，具体涉及一种自移动设备、自移动设备的障碍物边缘确定方法及介质。自移动设备包括：壳体；位于壳体侧面的线激光传感器，线激光传感器所发射的线激光与水平面成预设角度，线激光传感器的安装位置位于壳体的左侧和/或右侧；与线激...
该专利属于追觅创新科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过追觅创新科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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