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本发明提供了面向多非完整约束移动机器人的强化学习行为控制方法，基于非完整约束矩阵建立多非完整约束移动机器人的运动学模型，基于欧拉拉格朗日方程建立多非完整约束移动机器人的动力学模型，并根据所建立的运动学模型构建基本行为，同时通过零空间投影技术...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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