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本申请涉及一种机器人运动轨迹优化方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据已确定的路点，创建初始样条路径；对初始样条路径进行离散化采样，获得采样点序列，并作为当前采样点序列；基于当前采样点序列的抖动程度以及当前采样点序列与初始样条...
该专利属于非夕科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过非夕科技有限公司授权不得商用。

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