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本发明公开了一种内窥镜装置及成像控制方法，包括壳体、周向图像探测模组、磁吸模组、磁配合件以及传输线组，周向图像探测模组包括基壳、第一光电转换件以及反光镜，基壳包括球形的第一透镜以及与第一透镜连接的安装座，反光镜的首端转动设置于第一透镜的内侧...
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