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本申请涉及一种调整臂控制方法、装置、系统、计算机设备、存储介质。所述方法包括：通过获取控制指令，识别控制指令的控制类型，确定控制类型对应的触发逻辑的状态；控制类型分为接触式控制和非接触式控制；若触发逻辑为激活状态，基于控制指令的控制类型，获...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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