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本发明提出了一种基于车辆网络的自适应的紧急信息通告方法，携带通告消息的车辆首先向周围广播通告消息，然后通过回馈消息得到邻居车辆节点的行使速度向量和是否被通告等信息，再根据自身的行使状态计算自己和邻居车辆的行驶状态关系，并根据计算结果决定是否...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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