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本实用新型公开了一种手术用扶腔镜装置，包括基体、旋转机构、摆动机构、丝杆机构、固定机构、第一传动机构和第二传动机构，其中所述旋转机构连接设置于所述基体上，所述第一传动机构连接设置于所述旋转机构和所述摆动机构之间以用于能够控制所述旋转机构进行...
该专利属于徐道生所有，仅供学习研究参考，未经过徐道生授权不得商用。

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