本实用新型专利技术公开了一种手术用扶腔镜装置，包括基体、旋转机构、摆动机构、丝杆机构、固定机构、第一传动机构和第二传动机构，其中所述旋转机构连接设置于所述基体上，所述第一传动机构连接设置于所述旋转机构和所述摆动机构之间以用于能够控制所述旋转机构进行旋转和控制所述摆动机构进行摆动，所述第二传动机构连接设置于所述摆动机构的自由端，所述丝杆机构连接设置于所述第二传动机构上以通过所述第二传动机构控制所述丝杆机构沿着自身的轴向方向前后移动，所述固定机构连接在所述丝杆机构的第一端以用于固定连接腔镜。本实用新型专利技术提出的手术用扶腔镜装置，能够有效地执行扶腔镜工作，最大限度地节省了人力成本，且提高了安全性。安全性。安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种手术用扶腔镜装置
[0001]本技术涉及医学临床的器械，尤其涉及一种手术用扶腔镜装置。
技术介绍
[0002]由于技术的进步，使通过更小的切口来实施手术成为可能。这样，对组织的破坏比传统的外科手术小。通过锁眼大小的切口，外科医师可以插入细小的光源、摄像机和外科器械。外科医师通过传输到监视器中的图像，引导操作外科手术器械实施手术。这种外科手术在腹腔中实施时，称为腹腔镜手术，在关节中实施时称为关节腔镜手术，在胸腔中实施时，称为胸腔镜手术。
[0003]现阶段，在进行腹腔镜手术、关节腔镜手术或者胸腔镜手术的手术过程中通常需要一名手术助手来专门负责扶镜子(通过镜子就可以看到腹腔、关节腔或者胸腔内的情况)，整个手术下来，助手必须用手一直扶着镜子，动不动就是几个小时的时长，非常地辛苦。
[0004]以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本技术的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本技术提出一种手术用扶腔镜装置，能够有效地执行扶腔镜工作，最大限度地节省了人力成本，且提高了安全性。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]本技术公开了一种手术用扶腔镜装置，包括基体、旋转机构、摆动机构、丝杆机构、固定机构、第一传动机构和第二传动机构，其中所述旋转机构连接设置于所述基体上，所述第一传动机构连接设置于所述旋转机构和所述摆动机构之间以用于能够控制所述旋转机构进行旋转和控制所述摆动机构进行摆动，所述第二传动机构连接设置于所述摆动机构的自由端，所述丝杆机构连接设置于所述第二传动机构上以通过所述第二传动机构控制所述丝杆机构沿着自身的轴向方向前后移动，所述固定机构连接在所述丝杆机构的第一端以用于固定连接腔镜。
[0008]优选地，所述第一传动机构内设有旋转传动单元和摆动传动单元，所述旋转传动单元与所述旋转机构连接以带动所述旋转机构在水平方向上做旋转运动，所述摆动传动单元与所述摆动机构的传动端连接以带动所述摆动机构以自身的传动端为支点做摆动运动。
[0009]优选地，所述旋转传动单元包括第一齿轮，所述旋转机构内设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合形成旋转齿轮副以通过所述旋转齿轮副的转动带动所述旋转机构在水平方向上做旋转运动。
[0010]优选地，所述摆动传动单元包括第三齿轮，所述摆动机构内设有第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮相互啮合形成摆动齿轮副以通过所述摆动齿轮副的转动带动所述
摆动机构以自身的传动端为支点做摆动运动。
[0011]优选地，所述第二传动机构内设有螺母，所述螺母套合连接在所述丝杆机构上以通过旋转螺母带动所述丝杆机构沿着自身的轴向方向前后移动。
[0012]优选地，所述手术用扶腔镜装置还包括转动机构和第三传动机构，所述第三传动机构连接设置于所述丝杆机构的第一端，所述转动机构的第一端连接设置于所述第三传动机构上以通过所述第三传动机构控制所述转动机构以自身的轴线为中心旋转，所述固定机构连接在所述转动机构的第二端。
[0013]优选地，所述第三传动机构内设有转动传动单元，所述转动传动单元包括第五齿轮，所述转动机构内设有第六齿轮，所述第五齿轮与所述第六齿轮相互啮合形成转动齿轮副以通过所述转动齿轮副的转动带动所述转动机构以自身的轴线为中心旋转。
[0014]优选地，所述第一传动机构内设有旋转驱动单元和摆动驱动单元，所述第二传动机构内设有丝杆驱动单元，所述基体内设有控制单元，所述旋转驱动单元、摆动驱动单元和所述丝杆驱动单元分别与所述控制单元连接以能够通过所述控制单元控制所述旋转机构、所述摆动机构和所述丝杆机构。
[0015]优选地，所述第三传动机构内设有转动驱动单元，所述基体内设有控制单元，所述转动驱动单元与所述控制单元连接以能够通过所述控制单元控制所述转动机构。
[0016]优选地，所述基体的底部固定连接有多个万向轮。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术提出的手术用扶腔镜装置，其中通过旋转机构、摆动机构、丝杆机构、第一传动机构和第二传动机构之间的传动和连接的配合，可以使得固定连接在固定机构上的腔镜调节至任意需要的位置和角度，从而有效地执行扶腔镜工作，最大限度地节省了人力成本，且提高了安全性。该手术用扶腔镜装置能够适用于腹腔镜手术、关节腔镜手术或者胸腔镜手术等手术过程中。
[0018]在进一步的方案中，本技术还具有以下有益效果：
[0019](1)旋转机构、摆动机构分别通过旋转齿轮副和摆动齿轮副实现旋转和摆动，方便手动控制和电动控制。
[0020](2)在丝杆机构和固定机构之间还设置第三传动机构和转动机构，可以增加腔镜的旋转功能，使得腔镜调节起来更加方便；进一步地，转动机构通过转动齿轮副实现转动，方便手动控制和电动控制。
[0021](3)在各个传动机构内设置驱动单元，在基体内设置控制单元，通过将各个驱动单元与控制单元连接，可以通过控制单元方便地控制各个传动机构，进一步更加方便地控制旋转机构、摆动机构、丝杆机构和转动机构，增强整体装置的运行方便性。
[0022](4)在基座的底部还连接有多个万向轮，方便移动手术用扶腔镜装置整体至任意所需的位置。
附图说明
[0023]图1是本技术优选实施例公开的术用扶腔镜装置的结构示意图；
[0024]图2是图1中的固定机构处的放大示意图；
[0025]图3是图1中的控制单元的放大示意图。
具体实施方式
[0026]以下对本技术的实施方式作详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本技术的范围及其应用。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接既可以是用于固定作用也可以是用于电路/信号连通作用。
[0028]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手术用扶腔镜装置，其特征在于，包括基体、旋转机构、摆动机构、丝杆机构、固定机构、第一传动机构和第二传动机构，其中所述旋转机构连接设置于所述基体上，所述第一传动机构连接设置于所述旋转机构和所述摆动机构之间以用于能够控制所述旋转机构进行旋转和控制所述摆动机构进行摆动，所述第二传动机构连接设置于所述摆动机构的自由端，所述丝杆机构连接设置于所述第二传动机构上以通过所述第二传动机构控制所述丝杆机构沿着自身的轴向方向前后移动，所述固定机构连接在所述丝杆机构的第一端以用于固定连接腔镜。2.根据权利要求1所述的手术用扶腔镜装置，其特征在于，所述第一传动机构内设有旋转传动单元和摆动传动单元，所述旋转传动单元与所述旋转机构连接以带动所述旋转机构在水平方向上做旋转运动，所述摆动传动单元与所述摆动机构的传动端连接以带动所述摆动机构以自身的传动端为支点做摆动运动。3.根据权利要求2所述的手术用扶腔镜装置，其特征在于，所述旋转传动单元包括第一齿轮，所述旋转机构内设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合形成旋转齿轮副以通过所述旋转齿轮副的转动带动所述旋转机构在水平方向上做旋转运动。4.根据权利要求2所述的手术用扶腔镜装置，其特征在于，所述摆动传动单元包括第三齿轮，所述摆动机构内设有第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮相互啮合形成摆动齿轮副以通过所述摆动齿轮副的转动带动所述摆动机构以自身的传动端为支点做摆动运动。5.根据权利要求1所述的手术用扶腔镜装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐白生，蒋晏英，
申请(专利权)人：徐道生，
类型：新型
国别省市：
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