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本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮式履带的磁吸水下清洗机器人，涉及水下清洗技术领域，包括外壳和支撑板，支撑板的表面贯穿固定连接有固定杆，固定杆数量为三个，固定杆的下端固定连接有连接座，连接座的两侧活动安装有履带，履带的外侧面固定安装有麦克纳...
该专利属于中国海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋大学授权不得商用。

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