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本发明公开了一种深度彩色摄像头的图像选择性成像方法，属于建筑施工图像采集技术领域，由深度摄像头与彩色摄像头的出场配准，所述深度摄像头进行空洞检测，彩色摄像头进行选择性曝光设置，包括如下步骤：获取深度摄像头的深度图像；获取RGB摄像头的图像；...
该专利属于深圳大方智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大方智能科技有限公司授权不得商用。

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