下载无人设备充电对接校准方法、装置、设备及存储介质的技术资料

文档序号:37472135

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本发明公开了一种无人设备充电对接校准方法、装置、设备及存储介质。在无人设备抵达与充电桩对接的预备工位时,获取来自充电桩上的校准标识反射的激光数据,基于激光数据对无人设备的位置和姿态进行校准,基于校准后的无人设备的位置和姿态,控制无人设备向充...
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