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本发明公开了一种断路器转运车与开关柜对接的辅助方法与终端，其特征在于，获取辅助对位相机采集的图像数据，识别所述图像数据中开关柜上的对接目标孔洞；通过左右的所述辅助对位相机对所述对接目标孔洞进行标定，计算得到孔洞在左侧的所述辅助对位相机下的三...该专利属于国网福建省电力有限公司国家电网有限公司国网福建省电力有限公司漳州供电公司国网福建省电力有限公司龙岩供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网福建省电力有限公司国家电网有限公司国网福建省电力有限公司漳州供电公司国网福建省电力有限公司龙岩供电公司授权不得商用。