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本发明公开了应用于起重机的冗余控制系统及其控制方法和存储介质，本方案通过在起重机发起制动控制信号后进行计时，以此来判断主制动单元接入的时间，当其超过预设时长未介入制动时，则切换冗余制动单元进行制动介入，提高了起重机的制动可靠性，本方案在冗余...
该专利属于江苏省特种设备安全监督检验研究院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏省特种设备安全监督检验研究院授权不得商用。

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