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本发明提供了一种多水下机器人自适应采样的海洋观测控制方法及装置，方法包括：初始化状态及网络参数；在某个机器人出水时，获取该机器人位置及已采样区域特征向量；对其他机器人当前位置进行估计，同时获取出水机器人出水距离的实际值；采用克里金方法进行海...
该专利属于海南大学所有，仅供学习研究参考，未经过海南大学授权不得商用。

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