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本发明涉及掘进机器人技术领域，尤其是涉及一种变刚度气动掘进机器人，包括尾部姿态调整机构、头部姿态调整机构以及变刚度机构，所述尾部姿态调整机构和头部姿态调整机构分别设置在变刚度机构的两端，所述尾部姿态调整机构和头部姿态调整机构用于机器人固定或...
该专利属于常州工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州工业职业技术学院授权不得商用。

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