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本发明公开了一种基于回归网络的三维室内结构图估计方法，首先基于Pointnet++的点云特征提取；然后通过最远点采样选取采样点，通过采样点筛选网络进行筛选，根据筛选得到的最近邻采样点构建候选角点点簇；计算候选角点点簇中距离质心最近的点，通过...
该专利属于杭电（丽水）研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭电（丽水）研究院有限公司授权不得商用。

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