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本申请实施例提供了一种波轮洗衣机及其控制方法，涉及波轮洗衣机技术领域，用于减小脱水过程中产生的噪音。该波轮洗衣机，包括：图像采集装置；排水阀；进水阀；控制器，被配置为：在接收到用于控制波轮洗衣机启动的启动指令后，确定波轮洗衣机的洗涤参数，并...
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