一种波轮洗衣机及其控制方法技术

本申请实施例提供了一种波轮洗衣机及其控制方法，涉及波轮洗衣机技术领域，用于减小脱水过程中产生的噪音。该波轮洗衣机，包括：图像采集装置；排水阀；进水阀；控制器，被配置为：在接收到用于控制波轮洗衣机启动的启动指令后，确定波轮洗衣机的洗涤参数，并控制波轮洗衣机以洗涤参数进入洗涤模式；在检测到洗涤模式结束后，通过图像采集装置获取波轮洗衣筒的第一图像；根据第一图像，控制排水阀或进水阀开启，以使得波轮洗衣筒内的水位高度在洗涤物的高度以下且波轮洗衣筒内的水位高度与洗涤物的高度之间的高度差在预设区间范围内；控制波轮洗衣机进入排水模式；在检测到波轮洗衣筒内的水位排水至预设脱水水位时，控制波轮洗衣机进入脱水模式。机进入脱水模式。机进入脱水模式。

【技术实现步骤摘要】
一种波轮洗衣机及其控制方法


[0001]本申请涉及波轮洗衣机
，尤其涉及一种波轮洗衣机及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着生活水平的发展，科技也在不断地进步，波轮洗衣机进入了千家万户，帮助用户清洁衣服，解放人们的双手，成为用户家中必不可少的家用电器。
[0003]目前，波轮洗衣机在对洗涤物进行洗涤之后，会对洗涤物进行均布过程，使得洗涤之后缠绕的洗涤物散开，降低洗涤物的偏心，以便于在对洗涤物脱水过程中，减小波轮洗衣机的振动，进而减小波轮洗衣机脱水产生的噪音。但是，洗涤物如果缠绕较为复杂，均布后不能将洗涤物散开，偏心仍然存在，导致脱水过程中产生较大的噪音，影响用户的体验。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种波轮洗衣机及其控制方法，用于减小波轮洗衣机在脱水过程中产生的噪音。
[0005]第一方面，提供一种波轮洗衣机，包括：
[0006]波轮洗衣筒，用于盛放洗涤物；
[0007]图像采集装置，设置于波轮洗衣筒，用于采集波轮洗衣筒的图像；
[0008]排水阀，设置于波轮洗衣机的排水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：波轮洗衣筒，用于盛放洗涤物；图像采集装置，设置于所述波轮洗衣筒，用于采集所述波轮洗衣筒的图像；排水阀，设置于所述波轮洗衣机的排水口；进水阀，设置于所述波轮洗衣机的进水口；控制器，被配置为：在接收到用于控制所述波轮洗衣机启动的启动指令后，确定所述波轮洗衣机的洗涤参数，并控制所述波轮洗衣机以所述洗涤参数进入洗涤模式；所述洗涤参数包括洗涤转停比、平衡水流转停比和洗涤水位；在检测到所述洗涤模式结束后，通过所述图像采集装置获取所述波轮洗衣筒的第一图像；根据所述第一图像，控制所述排水阀或所述进水阀开启，以使得所述波轮洗衣筒内的水位高度在所述洗涤物的高度以下且所述波轮洗衣筒内的水位高度与所述洗涤物的高度之间的高度差在预设区间范围内；控制所述波轮洗衣机进入排水模式；在检测到所述波轮洗衣筒内的水位排水至预设脱水水位时，控制所述波轮洗衣机进入脱水模式。2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述控制器被配置为确定所述波轮洗衣机的洗涤参数时，具体被配置为：获取所述洗涤物的干负载重量和所述洗涤物的材质；根据所述洗涤物的干负载重量和所述洗涤物的材质，确定所述波轮洗衣机的洗涤参数。3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述波轮洗衣机还包括：电机，所述电机用于驱动所述波轮洗衣筒；所述控制器，被配置为获取所述洗涤物的干负载重量和所述洗涤物的材质时，具体被配置为：在接收到所述启动指令后，获取所述电机在一段时间内的转动功率，以及通过所述图像采集装置获取所述波轮洗衣筒的第二图像；基于所述电机在一段时间内的转动功率，确定所述洗涤物的干负载重量；对所述第二图像进行图像识别，得到所述洗涤物的材质。4.根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述控制器，被配置为根据所述第一图像，控制所述排水阀或所述进水阀开启时，具体被配置为：对所述第一图像进行图像识别，得到所述波轮洗衣筒内的当前水位高度和所述洗涤物的当前高度；在所述洗涤物的当前高度位于所述当前水位高度以上，且所述洗涤物的当前高度与所述当前水位高度之间的高度差在预设阈值以上的情况下，控制所述进水阀开启；或者，在所述洗涤物的当前高度位于所述当前水位高度以下的情况下，控制所述排水阀开启。
5.根据权利要求1至4中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕾，刘建伟，叶锐，杨雪，
申请(专利权)人：海信冰箱有限公司，
类型：发明
国别省市：